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上海复旦大学附属华山医院赵重波医生黄牛预约代挂号电话百台机器人如何“向同伴学习”?
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AI
摘
要
清华大学等联合发布群体经验学习范式,近百台机器人验证显示,手机包装任务成功率升至98.3%。团队探讨算法与工程挑战,该范式对推动具身智能规模化发展具有重要意义。
近期,清华大学、智元机器人、无问芯穹联合发布群体经验学习(CEL)范式,并公布近百台真机参与的原型验证结果。相关技术报告已发布于预印本平台 arXiv,论文、实验视频等材料在项目网站公开。实验尝试让机器人共享真实作业经验,共同改进策略;在相同训练时间内,参与手机包装任务学习的机器人从16台扩大至近百台,测试成功率由86.7%提升至98.3%。


本期访谈对话实验团队,讨论项目缘起、算法路线、近百台机器人协同运行的工程挑战,以及群体学习对具身智能规模化发展的意义。


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