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AI
摘
要 人形机器人因适配人类环境而研发，靠“大脑”与“小脑”协同运作。当前量产仍面临硬件、算法及场景三道坎，预计未来两三年将在工业等专用场景率先落地，规模化应用需耐心培育。

近两年，人形机器人频繁刷屏，从运动会上的“娇羞跑”，到数博会上的惊艳亮相，它们能走路、会交互，在各种场合吸引众多目光。很多人心里都会有一个疑问：我们现在有扫地机器人、工业机械臂、服务机器人，为什么还要花大力气、投入这么多资金专门研发人形机器人？今天，我们就结合北京航空航天大学具身智能机器人研究院院长、中国信息协会具身智能专委会副主任委员魏洪兴的观点，集中回答大家关心的那些和人形机器人有关的问题。 

Q1：什么是人形机器人？

人形机器人是具备类人形态和移动能力，集成环境感知、自主认知、运动控制和人机交互等功能，像人那样使用人类工具、适应人类环境的智能机器人。通俗来说，人形机器人“复刻”了人类的双腿、双臂、躯干甚至头部的视觉系统，能够适配人类的生活和工作环境，从事人类的工作。 

还可以从“具身智能”的角度再理解一层：人形机器人不是一台孤立的机器，而是人工智能有了“身体”，通过身体去感知环境、理解任务、做出决策并付诸行动，形成“感知—思考—行动”的完整闭环。如果说传统工业机器人还停留在“编程执行”的阶段，那么人形机器人的目标是升级为能够自主识别、自主规划、自主作业、自主进化的“智能体”，这才是它与传统机器人最本质的区别。

Q2：为什么要“死磕”人形机器人？

很多人不理解，轮子明明跑得更快、也更简单，为什么还要让机器人有一双像人类一样的腿？答案是：人形机器人的形态不单纯是为了“像人”，而是为了适配人类建造的环境。 

人类设计的房子、楼梯、桌椅、家电、工具、工业设备，所有设施的尺寸、高度、操作逻辑，全部是适配人类身高和四肢活动方式的。而轮式机器人难以爬楼梯、跨门槛，固定机械臂无法完成像人类上肢那样的多样化精细操作。工厂里一个台阶就可能卡住轮式设备，物流搬运需要频繁上下作业，户外电站和化工厂巡检还涉及复杂地形……这些场景都必须依赖足式机器人的越障能力。 

人形机器人就不一样了。它可以像人一样行走、攀爬、弯腰、抬手，适配家庭、工厂、写字楼、户外等各类人类场景。传统机器人是“改造场景适配机器”，而人形机器人无需我们为每一项新任务重新制造一套专业工具，它可以直接拿起人类现成的工具进行操作。总结一下就是：人能走的道路，人形机器人可以“抬脚就走”；人能用的东西，人形机器人也能“上手即用”。 

当然，也要避免“重形态、轻实用”的误区。人形本身不是目的，解决真实需求才是目的。机器人发展应聚焦最需要的场景，以刚性需求驱动技术迭代。人形机器人最终能不能立得住，不看它有多像人，而是看它能不能在工厂、物流、服务等真实场景里稳定可靠地干活、创造价值。 

Q3：人形机器人是如何动起来的？　

要理解人形机器人怎么“动”，可以把它想象成“大脑”和“小脑”的配合。“大脑”负责理解任务、感知环境、做出决策，比如“把那个箱子搬到架子上”。“小脑”负责运动控制，也就是把这几个指令分解成全身关节的协调动作，并根据实时反馈不断微调，保持运动的稳定和精确。

目前，一些人形机器人在特定场景下是可以自主“活动”的，但“遥控”仍然是当下控制人形机器人完成复杂任务的常见方式。说到这，有些人可能会联想到遥控玩具车，其实两者有本质差别。玩具车有点像提线木偶，它本身并不“理解”环境，只是接收信号、直接驱动电机和舵机运转；而控制人形机器人更像骑马，你只需发出“跑”或“停”的命令，如何协调四肢、转弯或停下，都是“小脑”自己判断后做出的动作。 

遥控还有一个更重要的作用——积累数据。训练机器人的自主能力需要大量数据，这也是为什么现在很多研发团队都在通过遥操作让机器人完成精细动作，再把视觉信息、关节运动及接触力变化等训练数据完整记录下来。这种“人在回路”的方式，是机器人从“遥控”走向“自主”的必经之路。今天遥控采集的每一条数据，都是明天机器人自主智能的基石。 

Q4：人形机器人何时能稳定量产，真正走进工厂和生活？